ஆழ்கடல் தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனங்களின் (AUVs) வளர்ச்சிப் போக்குகள் பற்றிய ஆராய்ச்சி

உலகெங்கிலும் உள்ள நாடுகள் கடல்சார் உரிமைகள் மற்றும் நலன்களில் அதிக கவனம் செலுத்துவதால், நீர்மூழ்கி எதிர்ப்பு மற்றும் கண்ணிவெடி எதிர்ப்பு சாதனங்கள் உட்பட கடற்படை உபகரணங்கள் நவீனமயமாக்கல், செலவு-செயல்திறன் மற்றும் குறைக்கப்பட்ட உயிரிழப்புகளை நோக்கி உருவாகி வருகின்றன. இதன் விளைவாக, நீருக்கடியில் ஆளில்லா போர் அமைப்புகள் உலகளவில் இராணுவ உபகரண ஆராய்ச்சியின் மையப் புள்ளியாக மாறி, ஆழ்கடல் பயன்பாடுகளாக விரிவடைகின்றன. ஆழ்கடல் AUV கள், சிக்கலான நிலப்பரப்புகள் மற்றும் நீரியல் சூழல்களுடன் கூடிய உயர் அழுத்த ஆழமான நீரில் இயங்குகின்றன, பல முக்கிய தொழில்நுட்பங்களில் முன்னேற்றங்கள் தேவைப்படுவதால் இந்தத் துறையில் பெரும் விவாதப் பொருளாக உருவெடுத்துள்ளது.

ஆழ்கடல் AUVகள் வடிவமைப்பு மற்றும் பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் ஆழமற்ற நீர் AUV களில் இருந்து கணிசமாக வேறுபடுகின்றன. கட்டமைப்புக் கருத்தில் அழுத்தம் எதிர்ப்பு மற்றும் கசிவு அபாயங்களுக்கு வழிவகுக்கும் சாத்தியமான சிதைவு ஆகியவை அடங்கும். அதிகரிக்கும் ஆழத்தில் நீரின் அடர்த்தியை மாற்றுவதன் மூலம் சமநிலை சிக்கல்கள் எழுகின்றன, மிதவை பாதிக்கின்றன மற்றும் மிதவை சரிசெய்தலுக்கான கவனமாக வடிவமைப்பு தேவைப்படுகிறது. புதுமையான தீர்வுகள் தேவைப்படும் ஆழ்கடல் AUV களில் நிலைமாற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளை அளவீடு செய்வதற்கான பாரம்பரிய முறைகளைப் பயன்படுத்த இயலாமை ஆகியவை ஊடுருவல் சவால்களில் அடங்கும்.

ஆழ்கடல் AUVகளின் தற்போதைய நிலை மற்றும் பண்புகள்

1. உலகளாவிய வளர்ச்சி கடல் பொறியியல் தொழில்நுட்பங்கள் முன்னேறி வருவதால், ஆழ்கடல் AUVகளில் முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றங்களைக் கண்டுள்ளன. பல நாடுகள் ஆழ்கடல் AUVகளை இராணுவ மற்றும் சிவிலியன் நோக்கங்களுக்காக உருவாக்கி வருகின்றன, உலகளவில் ஒரு டஜன் வகைகளுக்கு மேல் உள்ளன. குறிப்பிடத்தக்க எடுத்துக்காட்டுகளில் பிரான்சின் ECA குழு, அமெரிக்காவின் ஹைட்ராய்ட் மற்றும் நார்வேயின் HUGIN தொடர் ஆகியவை அடங்கும். ஆழ்கடல் AUVகளின் அதிகரித்துவரும் முக்கியத்துவத்தையும் பரந்த பயன்பாட்டையும் உணர்ந்து, சீனாவும் இந்த களத்தில் தீவிரமாக ஆராய்ச்சி செய்து வருகிறது.
2. குறிப்பிட்ட மாதிரிகள் மற்றும் அவற்றின் திறன்கள்
   • REMUS6000: ஹைட்ராய்டின் ஆழ்கடல் AUV 6000மீ ஆழத்தில் இயங்கும் திறன் கொண்டது, நீர் பண்புகளை அளவிடுவதற்கும் கடற்பரப்புகளை வரைபடமாக்குவதற்கும் சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.
   • புளூஃபின்-21: டுனா ரோபோடிக்ஸ், யுஎஸ்ஏவின் மிகவும் மட்டுப்படுத்தப்பட்ட AUV, கணக்கெடுப்பு, சுரங்க எதிர்ப்பு நடவடிக்கைகள் மற்றும் தொல்பொருள் ஆய்வு உள்ளிட்ட பல்வேறு பணிகளுக்கு ஏற்றது.

• • HUGIN தொடர்: நார்வேஜியன் AUVகள் அவற்றின் பெரிய திறன் மற்றும் மேம்பட்ட சென்சார் தொழில்நுட்பத்திற்காக அறியப்படுகின்றன, அவை முதன்மையாக சுரங்க எதிர் நடவடிக்கைகளுக்கும் விரைவான சுற்றுச்சூழல் மதிப்பீட்டிற்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

• • எக்ஸ்ப்ளோரர் வகுப்பு AUVகள்: கனடாவின் ISE ஆல் உருவாக்கப்பட்டது, இவை 3000m அதிகபட்ச ஆழம் மற்றும் பேலோட் திறன்களின் வரம்பைக் கொண்ட பல்துறை AUVகள்.

• • CR-2 ஆழ்கடல் AUV: நீருக்கடியில் வளம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் ஆய்வுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு சீன மாதிரி, 6000மீ ஆழத்தில் செயல்படும் திறன் கொண்டது.

• • Poseidon 6000 ஆழ்கடல் AUV: ஆழ்கடல் தேடல் மற்றும் மீட்புக்கான சீனாவின் AUV, மேம்பட்ட சோனார் வரிசைகள் மற்றும் பிற கண்டறிதல் தொழில்நுட்பங்களைக் கொண்டுள்ளது.

ஆழ்கடல் AUV வளர்ச்சியில் முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள்

1. ஆற்றல் மற்றும் ஆற்றல் தொழில்நுட்பங்கள்: அதிக ஆற்றல் அடர்த்தி, பாதுகாப்பு மற்றும் பராமரிப்பு எளிமை ஆகியவை முக்கியமானவை, லித்தியம்-அயன் பேட்டரிகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
2. வழிசெலுத்தல் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் தொழில்நுட்பங்கள்: உயர் துல்லியத்தை அடைய டாப்ளர் வெலோசிமீட்டர்கள் மற்றும் பிற உதவிகளுடன் செயலற்ற வழிசெலுத்தலை இணைத்தல்.
3. நீருக்கடியில் தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பங்கள்: சவாலான நீருக்கடியில் நிலைமைகள் இருந்தாலும் பரிமாற்ற வீதங்கள் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துவதில் ஆராய்ச்சி கவனம் செலுத்துகிறது.
4. தன்னாட்சி பணி கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பங்கள்: அறிவார்ந்த திட்டமிடல் மற்றும் தகவமைப்பு செயல்பாடுகளை உள்ளடக்கியது, பணி வெற்றிக்கு முக்கியமானது.

ஆழ்கடல் AUVகளில் எதிர்காலப் போக்குகள்

ஆழ்கடல் AUV களின் வளர்ச்சியானது மினியேட்டரைசேஷன், நுண்ணறிவு, விரைவான வரிசைப்படுத்தல் மற்றும் வினைத்திறன் ஆகியவற்றை நோக்கி செல்கிறது. பரிணாமம் மூன்று நிலைகளை உள்ளடக்கியது: ஆழ்கடல் வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்களை மாஸ்டரிங் செய்தல், பேலோட் தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் செயல்பாட்டு தந்திரங்களை உருவாக்குதல் மற்றும் பல்துறை, திறமையான மற்றும் நம்பகமான நீருக்கடியில் செயல்பாடுகளுக்கு AUVகளை மேம்படுத்துதல்.